Renesas專門針對工業控制應用推出了32位帶浮點運算單元RZ/T1系列MPU R7S910002CBG。該MPU集成了逆變控制IP和安全加密功能，具有高采樣的速度和精度，使得伺服系統的開關頻率能夠達到更高速率，提升了效率，滿足業界對電機的轉速要求。

配備TCM無需使用緩存，32位MPU具有多外設功能

R7S910002以ARM Cortex-R4F（1.66 DMIPS/MHz）爲內核構建，工作頻率最高可達到450MHz，並可進行單精度/雙精度浮點運算，數學運算效率極高。其配有兩個緊密耦合內存（TCM) 區，直接與CPU內核相連，因此無需使用緩存。TCM支持關鍵程序處理，如中斷處理程序或實時任務，從而可確保達到最高響應等級，不存在緩存延遲問題。32位MPU R7S910002的內核結構圖如圖1所示。

圖1：R7S910002 內核結構圖

R7S910002保留了獲得行業認可的Renesas MPU外設功能，進一步提升了用于工業設備的新增外設功能和安全功能。瑞薩SH系列和RX系列MPU在工業設備領域一直享有盛譽，R7S910002保留了二者的包括廣受認可的定時器和通信功能在內的多種外設功能。通過采用之前使用其他Renesas架構的設計，簡化了開發過程，縮短了上市時間。爲滿足工業設備對可靠性和安全性的苛刻要求，片上內存（包括緊密耦合內存）整合了ECC功能。 其他安全功能包括：避免在程序失控的情況下重寫重要寄存器的寄存器寫保護功能、輸入時鍾振蕩檢測功能以及獨立看門狗定時器功能，這些都有助于簡化安全認證流程。

R7S910002內置電機IP，可産生逆變PWM波形

R7S910002