新一代的信息技術與制造技術的融合，是當前要解決的一大重要課題。信息技術的交互，離不開數據的傳輸，通用的UART、SPI、LIN和CAN已早已不能滿足大數據的傳輸和處理。以太網技術也逐漸步入工業領域，並發揮主導作用。它的介入和發展將是工業互聯網乃至工業4.0發展的核心技術。傳統的工業以太網應用系統包括MCU+工業以太網接口芯片+編碼器接口等組成，系統複雜，信息交互紛亂，成本高昂。

瑞薩電子順應工業時代發展變革，且爲了提高工作效率和降低設計成本，推出的高性能MPU産品RZ/T1，非常適合應用于工業以太網、電機控制、AC伺服驅動、機器人驅動等各種工業控制場合。下面介紹RZ/T1在工業以太網中的應用。

RZ/T1采用工作頻率高達600MHz的ARM Cortex-R4F CPU，內置獲得業內客戶廣泛認可的R-IN引擎以及EtherCAT從站控制器，同時還集成了支持多種協議的編碼器接口，可以實現帶工業以太網通信功能的高速實時控制，爲工業控制提供單芯片的解決方案。下圖則是RZ/T1應用于與工業電機控制的原理框圖：

圖：RZ/T1應用于工業電機控制原理框圖

由上圖可知，通過工業以太網傳輸相應的控制命令，以其高通訊速率，高性價比，易于實現管控一體化的特點。現代高速高精度的電機控制系統通訊的實時性得到很大提升，控制更爲快速，精准。

而集工業以太網接口和控制接口于一身的RZ/T1，以其卓越的特點使得智能制造不再複雜和困難。

RZ/T1具有以下幾個顯著優勢：
1）超級實時特性MPU，是以往傳統高端MCU性能的2倍以上
2）內置R-IN引擎，支持EtherCAT等多種工業以太網協議
3）集成編碼器接口，支持多種編碼器協議，無需外加FPGA即可實現編碼器接口

主要特性：

1）高性能CPU（ARMCortex-R4F），最大600MHz（1.66DMIPS/MHz），高速實時響應，單雙精度FPU；
2）網絡控制CPU（R-IN引擎），Cortex-M3CPU@150MHz，內置EtherCAT從站控制器，支持EtherCAT通信，以太網控制器，支持多種工業以太網協議；
3）供電電壓：1.2V，3.3V；
4）片上RAM1.5MB：TCM（0等待RAM）512KB+32KB（Cortex-R4F），片上擴展1MB RAM（帶ECC校驗）；
5）PWMtimer：MTU3a，GPT；
6）高速USB；
7）安全控制：支持ECC的RAM，支持CRC（32bit），獨立的WDT；
8）⊿Σ ADC接口。